Endoskopia është një procedurë që me ndihmën e endoskopit (pajisjes me kamerë) lejon mjekun tuaj të shikojë brenda trupit tuaj. Mjeku e lëviz endoskopin përmes një hapje/korridori për të ekzaminuar një organ brenda trupit. Endoskopi përdoret për intervenime të ndryshme edhe në kirurgji, siq është heqja e polipeve nga zorra e trashë.
Ekzistojnë disa lloje të ekzaminimeve endoskopike: